|
顯示名稱內(nèi)容時的停止方法復(fù)位可否
伺服(ALM) 輸出:
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效，用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了伺服ONDB 停止可
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產(chǎn)生過熱電流，或者伺服單元的散熱片過熱，DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線，再生晶體管故障，DB 停止可
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可
A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 A.51 過速伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停可
A.520 A.52 振動檢測出電機轉(zhuǎn)速異常振動DB 停止可
A.521 A.52 自動調(diào)諧，自動調(diào)諧時的轉(zhuǎn)動慣量比計算異常，DB 停止可
A.710 A.71 過載( 瞬間最大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速停止可
A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運行DB 停止可
A.730 A.73
A.731DB 過載由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻的容量，DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可
表10.1 顯示與輸出一覽( 續(xù))顯示名稱內(nèi)容時的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM) 輸出
A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否H
A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器:編碼器和數(shù)檢查，編碼器存儲器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器,編碼器數(shù)據(jù),編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器編碼器標(biāo)度異常,線性編碼器出現(xiàn)故障DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器編碼器位置異常( 絕對值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統(tǒng)1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統(tǒng)2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統(tǒng)3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統(tǒng)4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常絕對值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器的位置數(shù)據(jù)的計算中發(fā)生了異常DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內(nèi)容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗)全封閉串行變換單元的通信異常DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止)全封閉串行變換單元的通信異常DB 停止否
表10.1 顯示與輸出一覽( 續(xù))顯示名稱內(nèi)容時的停止方法復(fù)位可否伺服
(ALM) 輸出
A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可H
A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí)行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出用戶參數(shù)(Pn520)零速停止可
A.d10 A.D1 電機負(fù)載位置間偏差過大電機負(fù)載位置間偏差過大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II傳MECHATROLINK-II 通信送周期設(shè)定異常MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯，零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II同步異常時發(fā)生同步異常，零速停止可
A.E51 MECHATR送周期異OLINK-II，同步失敗，MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗，零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II通信異常，MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤，零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II，傳常MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常，零速停止可
A.EA0 DRV 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內(nèi)部命令錯誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯誤零速停止可
A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU 異常等)－ 否CPF01 － 否
A.E08 COM 8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8 零速停止否
A.E09 COM 9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9 零速停止否
A.? ? 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態(tài)－ － |
當(dāng)前位置：